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      3D成像爬行機器人


      產品簡介

            地下管網檢測系統主要用于管道內部狀況的精密電視檢測系統。是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備,對于管道內部的情況可以進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作,無需人員進入管內即可了解管道內部狀況。由主控制器,電纜盤,爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內爬行,對管道內繡層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況,進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息,立即生成檢測報告,為后續管道維修、護理提供全方位的數據資料,通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。


      產品參數  

      組件單元

      技術參數及說明

      爬行器

      適用管徑

      φ150mm~φ2000mm

        

      內部保壓1.22.0大氣壓

      內壓監控

      內置壓力傳感器,車體設置指示燈,綠燈正常、紅燈報警

      防護等級

      IP68,能涉水深10

      工作溫度

      -20℃~55

      驅動能力

      35m/min距離可達1000m

      倒車影像

      設置后視攝像頭和光源

      云臺光源

      6顆10W聚光LED,63W泛光LED

      爬坡能力

      爬坡斜度>55°

      行進方式

      前進、后退、原地左轉、原地右轉

      爬行速度

      無極變速030m/min可調

      轉向方式

      支持定點轉向

      云臺落差

      270mm

      車輪配置

      5.4寸、8寸可選

      旋轉攝像頭

      氣 密 性

      內部保壓1.2~2.0大氣壓

      內壓監控

      內置壓力傳感器,車體設置指示燈,綠燈正常、紅燈報警

      防護等級

      IP68,能涉水深10

      工作溫度

      -20℃~55

      CCD像素

      800萬

      放大倍數

      光學36倍,電子12

      旋轉功能

      徑向360°旋轉,仰俯 2×90°,一鍵復位功能

       

      電纜盤

      防護等級

      IP65

      工作溫度

      -20℃~55

      電纜種類

      特種電纜,防水、防油、耐磨、耐腐蝕 

      電纜強度: 抗拉極限200kgf

      電纜長度

      150m(200m,300m選配)

      排線方式

      往復式杠自動排線

      工作方式

      自動

      線長測量

      精度±0.1m

      主控器

      操作方式

      搖桿+旋鈕+按鈕+鍵盤+鼠標+觸摸屏

      控制對象

      車體運動、云臺升降、旋轉攝像頭徑向旋轉和俯仰運動、燈光

        

      10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏,支持分辨率1024*768

      圖像顯示 

      實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示

      防護等級

      IP65

      工作溫度

      -20℃~55


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