內鏡，亦稱內窺鏡，是一種多課程通用性的專用工具，其作用是能對彎折管路深處探察，能觀察不可以注視到的部位，能在密封性內腔內觀察內部空間布局與情況，能完成長距離觀察與實際操作。

工業內窺鏡關鍵用以汽車、飛機發動機、管路、機械零件等，可在沒有需拆裝或毀壞拼裝及機器設備停止運行的狀況下完成無損檢測技術，廣泛運用于航空公司、汽車、船只、電氣設備、有機化學、電力工程、液化氣、核能、土木工程等當代關鍵工業的每個部門。

發源

若要追根究底的探尋“用某類專用工具觀察人體內部”這一內窺鏡的發源得話，能夠上溯古希臘文化及古羅馬帝國時期。

界定

endoscopen.內窺鏡、內內窺鏡，scope，觀察的范疇，這個詞可拓寬衍化許多含意，例如觀察儀器設備、顯示屏、瞄準器、查驗鏡等。古希臘作為前綴endo,end表明內部的、里襯的。內鏡的英語為“endoscopy”，由英文字母“endo”(內部之意)，與形容詞“skopein”(觀察之意)組成。