內鏡，亦稱內窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。
工業內窺鏡主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。
工業內窺鏡運用于NDT（無損檢測）工作，如今已備受工業制造和維修行業的熱烈歡迎。我國在二十世紀七十年代將內窺鏡做為NDT檢測的主要檢測儀器，用作民航飛機維修上。八十年代中期，在壓力容器、石油化工、電力工程、機械制造、軍械等行業的NDT工作中也陸陸續續使用工業內窺鏡。
工業內窺鏡應用在航天航空工業：用作飛機構造框架結構、發動機、葉片檢查。內窺鏡產品用作飛機渦輪、葉片、發動機、焊縫表面、導管表面、燃燒腔體內部的安全檢查或機體的定期檢查，以及火箭發動機的研究開發、制造。
工業內窺鏡應用在汽車生產、檢修：內窺鏡產品用作汽車零部件、發動機的常規檢查。
工業內窺鏡應用在電力生產、建設單位：內窺鏡產品用作風力發電、水力發電、火力電廠以及電力建設單位檢查。
工業內窺鏡應用在精密鑄造與機械制造：內窺鏡產品用作機械零部件生產、鑄造單位常規檢查。
工業內窺鏡應用在石油化工、壓力容器行業：內窺鏡產品用作石油化工及壓力容器工業的檢查。
工業內窺鏡應用在鐵路、船舶、工程建筑、研究單位：內窺鏡產品用作機車、渦輪、工程建筑、制藥業、食品管道的檢查。
工業內窺鏡應用在國防與軍事安全、安檢：內窺鏡產品用作武器設備、公共安全的常規檢查。除此之外視頻內窺鏡技術應用在武器制造、日常維護，安全、海關檢查、搜救、生命探測中也取得了運用。
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