工業內窺鏡作為無損檢測領域的一大利器，種類豐富，適用范圍極廣，主要在汽車、航空發動機、管道和機械零件等方面運用，能在無需拆解和停運設備的情況下進行無損檢測。
工業內窺鏡的分類：
硬性內窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統、目鏡組成傳導圖像。照明部分采用冷光源用光導纖維穿入境內的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。
用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內窺鏡成為軟性內窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能。
軟性內窺鏡的特點為：可方便的進入,可到達硬性鏡無法到達的地方。加上頭部彎曲機構，可消除盲區，通過活檢孔可采樣和治療。此外，軟性內窺鏡又可分為纖維內鏡和電子內鏡。
工業內窺鏡主要從成像形式可分為3大類：
光學鏡：光學鏡是完全的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種內窺鏡中清晰度高的。
光纖鏡：光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數量。
電子內窺鏡：以CCD代替導像束傳導圖像信號，再經圖像處理中心處理轉換成視頻信號。
工業內窺鏡的應用
1、焊縫表面缺陷檢查：檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等焊接質量。
2、內腔檢查：檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。
3、狀態檢查：當設備(如蝸輪泵、發動機等)工作后，按技術要求規定的項目進行內窺檢測。
4、裝配檢查：裝配或某一工序完成后，檢查各零部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。
5、多余物檢查：檢查產品內腔殘余內屑，外來物等多余物。
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