在火力電站鍋爐和汽輪發電機組以及水冷壁等設備的檢修中，工業內窺鏡發揮了重要效果，幫助發現并排除了大量的設備缺點，確保了設備的安全運行，發明了可觀的經濟和社會效益。

鍋爐水冷壁管常見的損壞狀況有套筒開裂、聯箱內壁裂紋、噴水管斷裂、噴頭失效等問題。轉子在運行過程中，中心孔表面及四周承受的切向應力為較大及材料機能的下降，在蠕變—疲乏交互效果下，會在轉子中心孔表面及內部原始冶金缺點鄰近產生裂紋并擴展。

水冷壁熱腐蝕首要發生在燃燒器四周向火側熱負荷高的區域，管子中間腐蝕較兩側輕，腐蝕壁面呈塔狀，其原因是因為向火側水冷壁正面受氣流沖刷，灰渣不易黏附，而水冷壁兩側與鰭片間的凹處，氣流沖刷不到，又受渦流效果，易使熔化后的灰?；蛭慈急M的油滴沾附在該處，為腐蝕發明了條件，經由一定時間構成水冷壁向火側正面比兩側壁面的腐蝕程度要低。因為減溫水溫度低，導致相關部件作業溫度梯度大，長期作業導致熱疲乏；別的，因為減溫水間歇作業方式和壓力較高，減溫水管作業時會產生震驚，加重了部件的失效。轉子主軸在制作過程中固然經過加工中心孔的辦法去除了超支缺點，但其內部仍是存在一定數目的原始冶金缺點。

檢查管道內壁腐蝕和開裂狀況，要求鏡頭可以在任意點做360°旋轉，鏡頭的景深要滿足好或者鏡頭具有光學調焦功用的更好，并且鏡頭自帶光源滿足強，以調查管道內狀況。內窺系統要具有影像記錄等功用。