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      工業內窺鏡采集圖片抓拍過程
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      1、工業內窺鏡定位監測器探測到物體,想圖像采集部分發送觸發脈沖。

      2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。

      3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描。

      4、在開始新的掃描之前要打開曝光機構,事先設定曝光時間。

      5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

      6、曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。延伸閱讀:如何提高工業內窺鏡的成像質量

      7、工業內窺鏡圖像采集部分接收模擬信號通過A/D將其數字化。

      8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或者計算機的內存總。

      9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量的結果或者邏輯控制值。

      10、處理結果控制流水線的動作、進行定位,糾正運動的誤差等。



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